ESRB曾经因为对游戏暴力内容审查不够严格而被告上法庭。事实上，ESRB从未单纯因为暴力内容而把游戏定为AO级别。比如《猎人者》这类游戏已经包含了足够的强烈暴力内容，但是仍然只得到M分级，而它的电影版被严格分为R级别（未成人需成人陪同）。很多批评家认为游戏应该被分为AO级别。
批评家还认为ESRB把含有性内容的游戏分为AO级别，而不管游戏有多少暴力内容。已经有28款游戏被定为AO级别（其中一款被评为AO后取消发售）。其中一款是在线赌博游戏，对它的评价是“强烈的性内容”。另外一款此类游戏是“真实的血腥”类游戏《Riana Rouge》。这款游戏中含有女同性恋内容，很多批评家认为应该以性内容而把游戏定为AO级别，而不是因为暴力。
2005年，《侠盗猎车手：圣安地列斯》的Windows版本被很多玩家发现有一个秘密的小游戏，这个名叫“热咖啡”的小模式导致其被ESRB定为AO级别。事实上，在审查过程中并没有发现这个隐藏模式。来自美国加利福尼亚州的参议员余胤良（Leland Yee）认为这是“ESRB没有尽好自己义务”的又一例证。参议员希拉里·克林顿（Hillary Rodham Clinton）和乔·李伯曼（Joe Lieberman）则持反对意见。后来的PS2版本里面去掉了这个模式（虽然玩家还能用各种办法恢复之）。这次风波也让《侠盗猎车手：圣安地列斯》成为了被定为AO级别中销量最好的游戏。
ESRB的过高审查费用也备受批评，如Special Reserve Games表示ESRB的审查费用让游戏开发成本提高了35%，而且游戏登陆不同平台还需要重复收费。ESRB对数字发行的审查免费，而对实体出版收取费用，不少中小型游戏开发商由于高昂的审查费用而选择取消实体发行[4]。